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计算机视觉基础(三)??对极几何中的基本矩阵F和本质矩阵E

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? ? ? ?计算机视觉中,尤其是双视图几何中,基本矩阵F和本质矩阵E扮演着重要角色,今天我们就来简单了解一下它们吧。由于公式比较多,所以直接在word中编辑好后整个截图过来了。(参考书目??《计算机视觉中的多视图几何》)


















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